| גלגול לפנים | MAE UKEMI | הרמוניה | AI |
| גלגול לאחור | USHIRO UKEMI | אנרגיה | KI |
| דרך | DO | ||
צורות התקפה |
טקסי |
||
| אחיזה | DORI | מקום בו מתאמנים את הדרך | DOJO |
| מפרק כף היד | KATATE | מורה, מאסטר | SENSEI |
| יד | TE | קידה בישיבה | ZAREI |
| כתף | KATA | קידה בעמידה | RITSUREI |
| שרוול באזור המרפק | SODE | שותף-יריב | AITE |
| מרפק | HIDJI | מבצע הטכניקה | TORI |
| אחיזה בחליפה באזור החזה | MUNE | ותיק | SEMPAI |
| חניקה | KUBI SHIME | קיר הכבוד | KAMIZA |
| 2 ידיים | RYOTE | קיר הכבוד | TOKONOMA |
| 2 מפרקי כף היד | RYO KATATE | תלמיד המיועד להיות מורה | UCHI DESCHI |
| 2 כתפיים | RYO KATA | ||
| מכה | ATEMI |
עזרי אימון |
|
| התקפה מדויקת | TSUKI | חרב | KATANA |
| מתחיל | SHO | חרב מעץ | BOKKEN |
| מהצד | YOKO | מקל | JO |
| ראש | MEN | סכין | TANTO |
| בעיטה ישרה | MAE GERI | חליפת AIKIDO | AIKIDO GI |
| מכנס מסורתי | HAKAMA | ||
טכניקות |
חגורה | OBI | |
| הלימוד הראשון | IKKYO | סנדלים | ZOORI |
| הלימוד השני | NIKKYO | ||
| הלימוד השלישי | SANKYO |
אימון |
|
| הלימוד הרביעי | YONKYO | מצב ישיבה | SEIZA |
| הלימוד החמישי | GOKYO | ריכוז | MUKSO |
| הטלה | NAGE | הכנה | AIKI TAISO |
| נשיפה | KO | מצב גוף ישר, יציב | SHIZEI |
| שאיפה | KYU | תחושת זמן-מרחב | MAWAI |
| פנימי | UCHI | טכניקה | WAZA |
| חיצוני | SOTO | על הברכיים | SUWARI |
| מעגלי | KAITEN | בעמידה | TACHI |
| מותניים | KOSCHI | אחד בעמידה,אחד על ברכיים | HANMI HAN DACHI |
| ארץ | TEN | מצב מוצא זהה | AI HANMI |
| שמיים | CHI | מצב מוצא הפוך (מראה) | GYAKU HANMI |
| מפרק (כף היד) | KOTE | מצב פרופיל, המייצג חצי גוף | HANMI |
| עיקום, מתיחה | GAESHI | ימין | MIGI |
| 4 כיוונים | SHI HO | שמאל | HIDARI |
| כניסה | IRI | פנים, ישיר | OMOTE |
| גוף | MI | גב, פנים מוסתרות, עקיף | URA |
| 5 : GO | 4 : SHI | 3 : SAN | 2 : NI | 1 : ICHI |
| 10 : JYU | 9 : KYU | 8 : HACHI | 7 : SHICHI | 6 : ROKU |